Новый принцип построения следящих систем управления многосвязными динамическими объектами

  • Владимир Федорович ФИЛАРЕТОВ (Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН, Владивосток)
Ключевые слова: следящие системы, динамическое управление, точность, виртуальная траектория, быстродействие, переменные параметры

Аннотация

Представлен новый принцип управления сложными многосвязными объектами с переменными и неизвестными параметрами, реализуемый с помощью простых технических средств. Этот принцип позволяет значительно увеличить реальную точность движения данных объектов в пространстве за счет введения вспомогательной виртуальной траектории перемещения программной точки, а также за счет управления скоростью перемещения этой точки. Управление программными входными сигналами автоматически учитывает насыщения исполнительных приводов и обеспечивает максимально возможную скорость перемещения по предписанным траекториям.

Биография автора

Владимир Федорович ФИЛАРЕТОВ, (Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН, Владивосток)

доктор технических наук, профессор, заведующий лабораторией

Опубликован
2021-08-18
Как цитировать
ФИЛАРЕТОВ, В. (2021). Новый принцип построения следящих систем управления многосвязными динамическими объектами. Вестник Дальневосточного отделения Российской академии наук, (4), 53-58. извлечено от http://vestnikdvo.ru/index.php/vestnikdvo/article/view/797
Выпуск
Раздел
Новые технологии