Новый принцип построения следящих систем управления многосвязными динамическими объектами

Аннотация

Представлен новый принцип управления сложными многосвязными объектами с переменными и неизвестными параметрами, реализуемый с помощью простых технических средств. Этот принцип позволяет значительно увеличить реальную точность движения данных объектов в пространстве за счет введения вспомогательной виртуальной траектории перемещения программной точки, а также за счет управления скоростью перемещения этой точки. Управление программными входными сигналами автоматически учитывает насыщения исполнительных приводов и обеспечивает максимально возможную скорость перемещения по предписанным траекториям.